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世界模型预测机器人操作过程时，能否保持目标的物理一致性， 避免无故复制、消失或形变 ？ 目前的主流方法，是以预训练视频生成模型为基础，在机器人操作数据上进行监督微调（SFT），根据初始观测、任务指令等条件生成后续交互视频。训练主要通过视觉重建，使生成结果与示范视频相匹配。 然而，这类训练的过程监督仍存在局限： 目标区域较小，局部误差容易被全局重建损失稀释；同时，视觉重建主要约束画面与示范视频的相似性，并未显式要求相邻帧中的目标表征对应同一物理实例。 为此，招商局集团先进技术研究院联合南洋理工大学（NTU）提出了一个物理演化监督框架 EVEWorld ，通